从保定到西安的自驾游，以下是一条常用的最佳路线：

1. 出发地：保定市

2. 沿G4京港澳高速公路（京沪高速公路）向西行驶，经过邢台、石家庄，一直前往太原。

3. 在太原接入G5京昆高速公路（大广高速公路），继续向西行驶。

4. 经过运城、临汾等地，一直前往洛阳。

5. 在洛阳换乘G30连霍高速公路，继续向西行驶。

6. 经过三门峡、渑池等地，最后抵达目的地：西安市。

这条路线总里程约为900公里，预计行车时间约为10-12小时（不包括休息时间）。请注意，在长途自驾之前，请确保您的车辆状况良好，并提前规划好加油站和休息点。

另外，建议在出发前查询当天的交通状况和天气情况，并随时留意道路标识和导航设备。此外，请遵守交通规则、注意安全驾驶，并避免疲劳驾驶。