以下是西安自驾游5天最佳路线：

第一天：西安市区游览

早上：钟楼、鼓楼、回民街、大雁塔、陕西历史博物馆

下午：碑林博物馆、小雁塔、大唐芙蓉园

第二天：西安到华山

早上：驾车前往华山

下午：登上华山，游览华山各景点

第三天：华山到咸阳

早上：驾车前往咸阳

下午：参观秦始皇陵、兵马俑博物馆、咸阳博物馆

第四天：咸阳到渭南

早上：驾车前往渭南

下午：游览渭南市区，包括渭南博物馆、华清宫、李白故居等

第五天：渭南到西安

早上：驾车前往西安

下午：参观西安城墙、大明宫国家遗址公园、陕西师范大学太白校区

温馨提示：

1. 在自驾前应该检查车辆的机油、刹车、轮胎等，确保车辆安全。

2. 在行车过程中要遵守交通规则，注意安全驾驶。

3. 如果需要在景区内停车，要注意停车的位置和规定，以免受到罚款或扣分等处罚。

4. 在景区内要注意环境保护，不要乱扔垃圾，保护自然环境。