浮浪幼虫:肠动物门;牟勒氏幼虫:涡虫纲多肠目无吸盘亚目;担轮幼虫:环节动物,软体动物门和星虫动物门中的海产种类;短腕幼虫:棘皮动物;柱头幼虫:半索动物。
腔肠动物是原始的对称体制,它没有结构机能的区分,而棘皮动物是两侧对称的类型的辐射对称,是较为高等的动物。
浮浪幼虫:水螅纲和钵水母纲的一般都有。牟勒氏幼虫:涡虫纲多肠目无吸盘亚目的平角涡虫担轮幼虫:软体动物门和星虫动物门中,海栖的间接发育过程存在短腕幼虫:海星羽腕幼虫后期出现柱头幼虫:柱头虫属中间接发生